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헤드 교체형, 어떻게 묶었나

여러 기능을 하나의 디바이스에 담기 위해 가장 먼저 고민한 건 기능을 얼마나 많이 넣을지가 아니라, 본체와 헤드의 역할을 어떻게 나눌지였습니다.

기능마다 필요한 전원 조건과 구동 방식, 부품이 차지하는 공간이 모두 다르기 때문에 하나의 하우징 안에 기능을 계속 쌓아가는 방식에는 분명한 한계가 있었습니다. 그래서 우리는 제어부-구동부의 역할을 명확하게 나눴습니다. 본체는 공통 전원과 제어, 인터페이스를 담당하고 각 헤드는 기능에 필요한 작동 시스템을 담당하는 교체형 구조를 선택했습니다.

기능이 달라질 때마다 새로운 제품을 만드는 대신, 하나의 하드웨어 플랫폼에서 헤드만 바꿔 다양한 기능을 사용할 수 있도록. 이 구조가 교체형 디바이스 설계를 시작한 가장 중요한 기준이었습니다.

체결부에서 통신이 흔들리면 플랫폼이 아니다

교체형 구조에서 중요한 건 단순히 헤드가 탈착되는 것이 아니었습니다. 헤드를 반복해서 교체해도 처음과 같은 위치에 정확히 체결되고, 전원과 신호를 전달하는 접점이 안정적으로 연결되어야 했습니다. 이를 위해 기구적으로는 결합홀과 후크 구조로 체결 위치를 잡고, 전기적으로는 접점의 압력과 접촉 면적을 반복 사용해도 버틸 수 있는 조건에 맞춰 조정했습니다.

체결력이 너무 약하면 사용 중 미세한 움직임으로 접점이 불안정해질 수 있고, 반대로 너무 강하면 반복적인 탈착 과정에서 부품에 부담이 생길 수 있습니다. 그래서 실제 시제품을 여러 차례 제작하며 체결 강도, 접점 안정성, 탈착 시 사용감을 반복해서 확인하고 조정했습니다. 정확하게 맞물리고, 안정적으로 연결되고, 부담 없이 교체될 것. 이 세 가지가 함께 충족되어야 다기능 교체형 구조가 완성된다고 판단했습니다.

체결 구조와 조립 관계를 스케치로 맞추던 구간

역할 분리로 부피와 무게를 통제하다

기능이 많아질수록 메인 본체에는 회로와 배터리, 각종 부품과 기구물이 함께 쌓이면서 내부 공간은 커지고 제품은 무거워지기 쉽습니다. ADAM V는 이를 줄이기 위해 PCB 면적과 부품 배치, 배터리 위치, 하우징 내부 공간, 체결부까지 하나의 구조로 연결해 검토하며 불필요한 중복을 줄였습니다.

핵심은 본체와 기능 헤드의 역할을 명확하게 나누는 것이었습니다. 본체에는 여러 헤드가 함께 사용하는 공통 전원과 제어 시스템을 남기고, 각 기능에 필요한 부품과 구동 구조는 해당 헤드 안에서 해결하도록 설계했습니다. 기능이 추가될 때마다 본체까지 커지는 구조가 아니라, 본체의 휴대성과 사용성을 유지하면서 필요한 기능만 헤드로 확장할 수 있는 구조. 기능을 유지하는 일과 휴대성을 지키는 일을 같은 설계 조건 안에서 해결하기 위한 선택이었습니다.

시제품 검증을 양산 조건으로 옮기다

기능이 정상적으로 작동하는지만 확인한 것이 아니라, 헤드의 체결 상태와 사용감, 무게 밸런스까지 반복해서 검증했습니다. 시제품에서 확인한 결과를 바탕으로 금형·사출 공차와 조립 순서를 조정하고, 반복 생산 과정에서 발생할 수 있는 치수 편차까지 고려해 설계 기준을 구체화했습니다.

목표는 하나의 시제품을 완성하는 것이 아니라, 생산이 반복되어도 같은 체결감과 안정적인 접점 품질을 유지할 수 있는 양산형 교체 플랫폼을 만드는 것이었습니다. 그리고 하나의 기능으로 끝나는 제품이 아니라, 앞으로 새로운 헤드가 추가되더라도 같은 본체에서 안정적으로 확장될 수 있는 하드웨어 기준을 함께 설계했습니다.